mirror of
https://github.com/TorqueGameEngines/Torque3D.git
synced 2026-02-13 03:33:48 +00:00
Engine directory for ticket #1
This commit is contained in:
parent
352279af7a
commit
7dbfe6994d
3795 changed files with 1363358 additions and 0 deletions
102
Engine/lib/opcode/OPC_VolumeCollider.cpp
Normal file
102
Engine/lib/opcode/OPC_VolumeCollider.cpp
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,102 @@
|
|||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/*
|
||||
* OPCODE - Optimized Collision Detection
|
||||
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
|
||||
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Contains base volume collider class.
|
||||
* \file OPC_VolumeCollider.cpp
|
||||
* \author Pierre Terdiman
|
||||
* \date June, 2, 2001
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Contains the abstract class for volume colliders.
|
||||
*
|
||||
* \class VolumeCollider
|
||||
* \author Pierre Terdiman
|
||||
* \version 1.3
|
||||
* \date June, 2, 2001
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
#include "Opcode.h"
|
||||
|
||||
using namespace Opcode;
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Constructor.
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
VolumeCollider::VolumeCollider() :
|
||||
mTouchedPrimitives (null),
|
||||
mNbVolumeBVTests (0),
|
||||
mNbVolumePrimTests (0)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Destructor.
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
VolumeCollider::~VolumeCollider()
|
||||
{
|
||||
mTouchedPrimitives = null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/**
|
||||
* Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
|
||||
* \return null if everything is ok, else a string describing the problem
|
||||
*/
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
const char* VolumeCollider::ValidateSettings()
|
||||
{
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Pretty dumb way to dump - to do better - one day...
|
||||
|
||||
#define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type) \
|
||||
void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \
|
||||
{ \
|
||||
if(node->HasPosLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(node->GetPosPrimitive()); \
|
||||
else _Dump(node->GetPos()); \
|
||||
\
|
||||
if(ContactFound()) return; \
|
||||
\
|
||||
if(node->HasNegLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(node->GetNegPrimitive()); \
|
||||
else _Dump(node->GetNeg()); \
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type) \
|
||||
void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \
|
||||
{ \
|
||||
if(node->IsLeaf()) \
|
||||
{ \
|
||||
mTouchedPrimitives->Add(node->GetPrimitive()); \
|
||||
} \
|
||||
else \
|
||||
{ \
|
||||
_Dump(node->GetPos()); \
|
||||
\
|
||||
if(ContactFound()) return; \
|
||||
\
|
||||
_Dump(node->GetNeg()); \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
|
||||
IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode)
|
||||
IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode)
|
||||
|
||||
IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode)
|
||||
IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode)
|
||||
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue